Техническое зрение для навигации мобильного робота
|
ПАТЕНТ: |
2818870 |
|
ИЗОБРЕТЕНИЕ: |
Способ фильтрации малоинформативных зон на видеокадре |
|
АВТОРЫ: |
Постников В.В. |
|
ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ: |
Акционерное общество «Когнитив» |
|
ДЛЯ ЧЕГО: |
Для определения положения колесных роботов в пространстве и выполнения поставленных перед ними задач |
|
ИННОВАЦИЯ: |
Колесные роботы – это мобильные устройства, оснащенные колесами, которые используются в разных областях для выполнения множества задач. С появлением современных технологий такие роботы стали еще более разнообразными и функциональными. За счет обработки информации с различных датчиков, таких как лазерные сканеры и видеокамеры, колесные роботы могут перемещаться в сложных условиях и избегать препятствий. Основным преимуществом предложенного решения является возможность исключить малоинформативные зоны на видеокадрах, отражающих окружающую обстановку. Это обеспечивается за счет того, что полученное от видеокамеры колесного робота изображение подвергают обработке. По результатам получают матрицу многоканального изображения, состоящего из множества пикселей. На основании данной матрицы производят выявление малоинформативных и значимых областей. Малоинформативные области изображения удаляют из памяти вычислительного устройства для более эффективной обработки значимых областей. Решение позволяет снизить требования к производительности вычислительного устройства, обрабатывающего данные видеокадры. |
|
СФЕРА |
Системы технического зрения колесных роботов, которые используются, например, для доставки продуктов или в системе «умный дом» для уборки помещения. |
