Искусственный интеллект для безопасности на дорогах

ПАТЕНТ:

2826476

ИЗОБРЕТЕНИЕ:

Способ и система для определения степени ухудшения лидарных данных

АВТОРЫ:

Данилюк Кирилл Евгеньевич, Точилкин Дмитрий Сергеевич

ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ:

Общество с ограниченной ответственностью «Лаборатория Алисы»

ДЛЯ ЧЕГО:

Для определения качества изображений, зарегистрированных лидарными системам во время движения беспилотного автомобиля

ИННОВАЦИЯ:

Лидарные датчики широко используются в беспилотных (автономных) транспортных средствах. Они позволяют измерять расстояния до внешних объектов путем излучения света в окружающее пространство и сбора света, отраженного от одного или нескольких объектов. Например, таких как другие транспортные средства, пешеходы, дорожные указатели.

Основным преимуществом предложенного изобретения является своевременное выявление ухудшения качества изображения, полученного с лидара. В частности, вследствие ухудшения метеоусловий в поле обзора. Для этого на полученном изображении пространства с помощью обученной нейронной сети выделяют определенные признаки, на основании которых судят о том, насколько изменилось изображение по сравнению с идеальными условиями. Определение областей изображения, в которых было ухудшено его качество, позволяет своевременно принимать предупредительные меры, а, значит, предотвращать дорожно-транспортные происшествия.

СФЕРА
ПРИМЕНЕНИЯ:

Системы технического зрения, системы навигации беспилотными транспортными средствами, например, беспилотными автомобилями, для своевременного предотвращения аварийной ситуации на дороге.

Подробнее в опубликованном патенте.