Экзоскелет для работы с тяжёлым инструментом
|
ПАТЕНТ: |
2825044 |
|
ИЗОБРЕТЕНИЕ: |
Активный модуль спины экзоскелета |
|
АВТОРЫ: |
Лопота Александр Витальевич, Варлашин Виктор Витальевич, Прядко Алексей Иванович, Барынкин Иван Сергеевич, Рогов Александр Владимирович, Шмаков Олег Александрович |
|
ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ: |
ФГАНУ "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) |
|
ДЛЯ ЧЕГО: |
Для предотвращения или снижения негативного воздействия тяжести трудового процесса на опорно-двигательный аппарат человека при манипуляциях с грузами при помощи ручного труда |
|
ИННОВАЦИЯ: |
Экзоскелеты повторяют биомеханику человека для пропорционального увеличения усилий при движениях – «грузоподъемность» человека становится выше за счет внешнего каркаса и приводящих частей. Их использование помогает выполнять напряженную работу и защищает от возможных травм на производстве. В изобретении предложена конструкция активного модуля спины экзоскелета. Особенность конструкции заключается в обеспечении адаптации модуля спины к антропометрическим параметрам пользователей. Это достигается за счет расхождения позвонков модуля спины экзоскелета. При наклоне оператора, когда его плечи давят на каркас, возникают зазоры между позвонками и установочными пластинами. Позвонки свободно скользят по упругим пруткам благодаря зазорам в отверстиях и антифрикционным свойствам вставок. Изменение числа позвонков позволяет легко изменять общую высоту модуля спины экзоскелета. Кроме того, предусмотрена возможность установки дополнительного оборудования, например, для разгрузки рук и плеч оператора, что также способствует снижению утомляемости и повышает эффективность работы с инструментом. |
|
СФЕРА |
При проведении погрузочно-разгрузочных, такелажных работ, предполагающих поднятие и перемещение разнообразных тяжелых и объемных предметов, при монтаже или сборке узлов и агрегатов, предполагающих удержание и фиксацию деталей или инструмента при выполнении работ. |
