Как новые технологии помогают управлять беспилотным автомобилем безопасно?

ПАТЕНТ:

2805539

ИЗОБРЕТЕНИЕ:

Способ и устройство управления беспилотным автомобилем.

АВТОРЫ:

Яскевич Сергей, Федоров Евгений

ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ:

Общество с ограниченной ответственностью «Яндекс Беспилотные Технологии».

ДЛЯ ЧЕГО:

Для предотвращения столкновения беспилотного автомобиля с другими объектами и выполнения плавного безопасного маневра.

ИННОВАЦИЯ:

Траектория движения беспилотного транспортного средства должна быть безопасной, чтобы избежать любого столкновения с другими объектами. Кроме того, траектория должна обеспечивать плавный и комфортный маневр. Предложенное в изобретении решение позволяет в режиме реального времени выбрать лучшую и самую безопасную траекторию движения беспилотного автомобиля. Для этого на беспилотном автомобиле устанавливается сенсорная система, которая собирает информацию об окружающем пространстве, которое может включать другие транспортные средства или человека, идущего по дороге. На основе собранной информации независимо генерируются, ранжируются и классифицируются потенциальные траектории движения, что позволяет определить траекторию, которая является безопасной, а также обеспечивает плавное и удобное маневрирование. Предложенная технология для определения траектории предусматривает использование алгоритмов машинного обучения.

СФЕРА
ПРИМЕНЕНИЯ:

Системы навигации и/или управлении беспилотными транспортными средствами.

Подробнее в опубликованном патенте.