Мобильный робот, переходящий пешеходный переход на зеленый сигнал светофора

ПАТЕНТ:

2800529

ИЗОБРЕТЕНИЕ:

Мобильный робот и способ управления мобильным роботом

АВТОРЫ:

Орлов Всеволод Николаевич, Лавренюк Алексей Викторович

ПАТЕНТОБЛАДАТЕЛЬ:

Общество с ограниченной ответственностью "Яндекс Беспилотные Технологии"

ДЛЯ ЧЕГО:

Для безопасной работы роботизированного транспортного средства, в частности, при его движении среди людей и транспортных средств, например, на заполненном людьми тротуаре, пешеходном переходе.

ИННОВАЦИЯ:

Роботизированные транспортные средства часто имеют сравнительно небольшие размеры, поэтому различные объекты, с которыми они встречаются во время работы, могут закрывать части окружающего пространства, что может приводить к неблагоприятным последствиям. В предложенном решении мобильный робот при определении «зоны визуального перекрытия» из-за наличия объекта в заданной области может выбрать целевое положение за пределами зоны и двигаться в эту область, имея возможность наблюдать за состоянием окружающего пространства. На основании данных от лидарных датчиков и датчиков камеры, расположенных на роботе, формируется трехмерная карта для определения расстояния до объектов в окружающем пространстве и для определения траектории и скорости движения робота. Мобильный робот во время работы может непрерывно отслеживать визуальный сигнал, в частности, сигнал светофора, чтобы определять, разрешено или запрещено в данный момент времени пересечение пешеходного перехода.

СФЕРА
ПРИМЕНЕНИЯ:

Робототехника и компьютерные способы управления мобильными роботами, автономные роботизированные транспортные средства, используемые для самых разных целей, включая доставку товаров и других предметов.

Подробнее в опубликованном патенте.